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     编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。他是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。