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编码器

编码器主要分为脉冲盘式和码盘式两大类:

脉冲盘式编码器(增量编码器)

接触式编码器

编码器 码盘式编码器

电磁式编码器

(绝对编码器)

光电式编码器

脉冲盘式编码器不能直接输出数字编码，需要增加有关数字电路才可能得到数字编码。而码盘式编码器能直接输出某种码制的数码(后面将详细说明)。这两种形式的数字传感器，由于它们具有高精度、高分辨率和高可靠性，已被广泛应用于各种位移量的测量。目前，使用最多的是光电编码器，本节将重点予以介绍。

码盘式编码器也称为绝对编码器，它将角度或直线坐标转换为数字编码，能方便地与数字系统(如微机)联接。编码器按其结构口分为接触式、光电式和电磁式三种，后两种为非接触式编码

1.结构与工作原理

接触式码盘编码器由码盘和电刷组成，适用于角位移测量。码盘和用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上制作某种码制(如8-4-2-1码、循环码等)图形的盘式印刷电路板。电刷是一种活动触头结构，在外界力的作用下，旋转码盘时，电刷与码盘接触处就产生某种码制的数字编码输出下面以四位二进制码盘为例，说明其工作原理和结构。

涂黑处为导电区，将所有导 电刷 

电区连接到高电位(“1”);空白处为绝缘区，为低电位(“0”)。四个电刷沿着某一径向安装，四位二进制码盘上有四圈码道，每个码

道有一个电刷，电刷经电阻接地

当码盘转动其一角度后，电刷就 (a)8-4-2-1码的码盘 (6)四位循环码的码盘 

输出一个数码;码盘转动一 接触式四位二进制码盘 

周，电刷就输出16种不同的四位二进制数码。由此可知，二进制码盘所能分辨的旋转角度为a=360/2 n，若n=4，则a=22.5°。位数越多，可分辨的角度越小，若取n=8，则a=1.4°。当然，可分辨的角度越小，对码盘和电刷的制作和安装要求越严格。当n多到一定位数后(一般为n>8)，这种接触式码盘将难以制作。